羊驼 🦙

羊驼（Alpaca）是一款轻便的 5 英寸多功能四轴飞行器机架，具备长航能力，专为采用 20x20mm 安装孔距的组件设计。其压扁的 X 型设计，电机间距为 225mm，为气流提供了顺畅通道并确保了飞行稳定性。机架前部与前电机处于同一水平高度，能够在拍摄画面中避免桨叶入镜。

规格参数

• 轴距：225mm（适配 5.1 英寸桨叶）
• 支撑柱高度：25mm
• 电机安装孔：16x16mm

• 堆叠安装选项：

  • 中心 20x20mm M3 规格
  • 后部 20x20mm M2 规格
• 相机宽度：最大 21mm（迷你尺寸）
• 碳纤维重量：73.7 克

碳纤维板

所有碳纤维部件文件位于 羊驼/框架/文件夹内，可直接用于切割。

• 顶板：2mm 厚
• 中板：2mm 厚
• 底板：2mm 厚
• 机臂厚度：5mm

蓝图

配件

适用于不同应用场景的可打印 .stl 文件位于 羊驼/附件/文件夹内。使用TPU 材料打印可获得最佳效果。

所需硬件

• 12 颗 M3*6mm 圆头螺丝
• 4 颗 M3*6mm 沉头螺丝
• 16 颗 M3*8mm 圆头螺丝
• 4 颗 M3*12mm 圆头螺丝
• 4 颗 M3*14mm 圆头螺丝
• 8 根 M3*25mm 支撑柱
• 8 颗适配 4.5mm 孔的 M3 压铆螺母

推荐组装方式

顶板后部的四个孔应预留沉头螺丝安装位，避免电池被螺丝头刮伤。使用全钢螺丝和铝制支撑柱时，机架总重量约为 93.4 克。中心堆叠部分建议采用软连接方式，例如在电调下方使用橡胶 O 型圈，并用橡胶支撑柱安装飞控。有适配 FPV 相机的 3D 打印转接件。由于该机架对重量较为敏感，添加额外部件时需谨慎。