概括

关于

• \#NanoLongRange 基本上是一款小型 FPV 四轴飞行器，围绕单个 18650 锂离子电池设计
• 整个飞行器仍处于实验阶段，你不应该对它100克重、仅靠3伏电源供电的飞行性能抱有任何期待。
  但它仍然比我预想的要好，巡航过程也非常有趣，而且像电视遥控器一样装上电池就能飞十多分钟，这感觉真的很棒。
• 除电池托盘外，此版本完全采用 3D 打印，是一个有趣的 DIY 项目，不需要任何碳部件。
• 关于 NanoLongRange 的 YouTube 视频：https://youtu.be/hvgukykBTNo
• 请注意：由于组件非常小，组装过程并不容易。需要稳定的手感和一定的焊接经验。

购物清单（不必是这些完全相同的产品，但它们应该相似）：

• Keystone HA 1X18650 SA 电池托盘或Aliexpress 的仿制品。重要提示：您需要一个优质的电池座，最好是镀金触点的。便宜的螺旋弹簧电池座无法使用。
• 高放电18650电池：Sony Murata VTC6、VTC5A或类似产品
• 1S AIO 飞行控制器：HGLRC Zeus或经济型JHEMUC 1-2S
• 电机：HGLRC 1202.5 11000kV或Flywoo 1202.5 11500kV
• FPV摄像机：Caddx Ant
• 5V升压
• 5V LC滤波器
• 道具：Gemfan 3018
• 小东西：四个 M2x8mm 螺丝、强力胶和一些电工胶带

构建说明：

• 使用 PLA 或 PLA+ 打印，填充率 20%。您可以将其放入烤箱或热床上，盖上盖子，在 80 摄氏度下烘烤 45 分钟，以增强其强度。
• 取下电池托盘底部的小塑料旋钮
• 在托盘上钻四个 2 毫米的孔，与打印部件上的孔完全一致
• 在打印件和托盘连接处涂上一些胶水
• 使用 M2 螺钉安装
• 接线：请查看图片中的接线说明。请确保您了解操作步骤，并具备 FPV 无人机组装的基础知识。如果您是新手，Joshua Bardwell 的 YouTube 视频和 Oscar Liang 的博客是学习基础知识的绝佳资源。

PID调节：

• 设置 p_pitch = 100
• 设置 i_pitch = 50
• 设置 d_pitch = 70
• 设置 f_pitch = 125
• 设置 p_roll = 90
• 设置 i_roll = 45
• 设置 d_roll = 65
• 设置 f_roll = 125
• 设置 p_yaw = 65
• 设置 i_yaw = 20
• 设置 d_yaw = 0
• 设置 f_yaw = 125

文件/视频下载地址：

• 文件下载